基于这些优点,成都慧视定制开发了基于瑞芯微RK3588平台的Viztra-HE047图像处理板。板卡设计一路LVDS可见光输入,一路DVP红外输入,一路SDI输出,植入自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。产品电路部分分为两块PCB构成,分别为:核心板、电源接口板。核心板和电源接口板通过B2B连接器连接,并使用铜柱将整套PCB板固定,铜柱的高度为7.5mm。慧视光电开发的RK3588图像处理板能够选择哪些接口?成都小体积图像识别模块算法
正是这两大优势,让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域,无论是电力巡检还是应急救援,该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息,又能通过低延时保障飞控指令的即时响应,尤其适合多机集群作业时的协同调度;在机器人领域,从仓储物流的AGV机器人导航,到矿山、化工场景的防爆巡检机器人,小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身,其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信,低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务,大幅提升作业安全性与效率。成都国产化图像识别模块算法如何提升无人设备的远程识别能力?
模拟信号CVBS英文全称为CompositeVideoBroadcastSignal或CompositeVideoBlankingandSync。中文翻译为复合视频广播信号或复合视频消隐和同步。由于其传输快,低延迟的特点,在许多行业中应用大量。它以模拟波形来传输数据。复合视频包含色差(色调和饱和度)和亮度(光亮)信息,并将它们同步在消隐脉冲中,用同一信号传输。特别是在一些无人设备的控制领域,模拟信号传输有着很大的优势。为了应对这些行业的需求,成都慧视也利用RV1126、RK3588s等芯片,开发设计了CVBS接口的AI图像处理板。利用RV1126开发的Viztra-LE034图像处理板就设计了一路CVBS作为常规的红外视频输入输出,采取PAL制,分辨率为720*576,帧率25Hz,基于输入红外的视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发,方便客户快速集成。
MIPI接口,支持高速数据传输比较高可达数Gbps,并且采用低功耗设计,非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此,我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。RV1126平台Viztra-LE048图像处理板采用国产化RV1126芯片,算力2T,功耗不超过4W,重量约9g。植入我司自主研发的智能图像算法,基于双MIPI接口,能够实时对目标进行自主检测、识别,并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。能够用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界,边海防监控系统等领域。板卡设计两路MIPI作为可见光输入接口,DVP作为红外输入,输出方面则是千兆网络视频输出。Viztra-LE053同样采用RV1126开发而成,外形尺寸为直径36mm的圆形,设计一路MIPI作为视频输入,整体功耗不超过3.5W,重量10g左右。各类船只识别的模块定制。
板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构,可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入(随相机输入帧率,质心比较高可支持到1000Hz),实时对特定目标的自主检测与识别,输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发,预置系统底层及硬件驱动,提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程,方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右,重量约51g(加散热器约100g)。放在手心小巧精致,便捷携带。小尺寸下,板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡,慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。无人机吊舱用AI识别模块定制。成都小体积图像识别模块算法
成都慧视定制的RK3588系列AI识别模块能够快速集成于无人机吊舱中。成都小体积图像识别模块算法
机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。成都小体积图像识别模块算法
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